Unser Aikido orientiert sich an Reiner Brauhardt Sensei aus Siegen. 
Reiner Brauhardt erhielt seine ersten Aikido-Unterrichtsstunden 1968 von dem im Jahr 1965 aus Japan zurückgekehrten Aikido-Meister G. Wischnewski. Zu dieser Zeit war Aikido in Deutschland praktisch unbekannt.
Durch Lehrgänge bei den bedeutendsten Aikido Lehrern wie J. Kimura, P. Degueldre, A. Nocquet, H. Kobayashi, S. Yamaguchi, N. Tamura und K. Shimizu entwickelte er seinen Aikido-Stil weiter. Hinzu kamen etliche Trainingsaufenthalte in Tokyo.
Reiner Brauhardt war als Trainer bundesweit aktiv und engagierte sich in nationalen und Internationalen Aikido-Organisationen:
Ende 2024 zog sich Reiner Brauhardt Sensei aus gesundheitlichen Gründen als Lehrer und Sensei zurück. Das von ihm als ShindoRyu bezeichnete Aikido wird seitdem von seinen Schülern weiter getragen.